单项选择题 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。

单项选择题 由一系列相互啮合齿轮所构成的传动系统是（）。

单项选择题 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。