问答题 超声波传感器的发射与接收分别利用什么效应，检测原理是什么？常用的超声波传感器（探头）有哪几种形式？

问答题 超声波在通过两种介质界面时，将会发生什么现象？

问答题 什么是超声波？其频率范围是多少？