判断题 在平面机构中，一个高副引入二个约束。

判断题 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

判断题 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。