单项选择题 输入轴转向不变的条件下，可获得输出轴转向改变的机构称为（）。

单项选择题 依靠摩擦来传递转矩，适当地改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一定范围内无级变化的机构称为（）

单项选择题 在输入速度不变的条件下，使输出轴获得一定的转速级数（）。