判断题 微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

判断题 对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。

判断题 调节器的比例增益始终等于比例度的倒数。