单项选择题
某开环控制系统改为闭环后，下列描述错误的是（）。
A.可减少或消除误差 B.可能出现不稳定的现象 C.能抑制外部干扰但不能抑制内部干扰 D.系统的控制精度主要由测量元件的精度决定
单项选择题 PID控制中参数Ti是（）。
单项选择题 FX系列PLC中，M0-M7中M0、M1数值都为1，其它都为0。那么K4M0数值等于（）。
单项选择题 PID控制中参数Td是（）。
