填空题 等直圆轴在扭转时除了要满足强度条件外还需满足（）要求。

填空题 力对点的矩在通过该点的轴上的（）等于力对该轴的矩

填空题 作用在刚体上的力偶可以任意平移，而作用在（）上的力偶一般不能平移。