单项选择题 曲柄OA如图所示瞬时以绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度的大小为（）。

单项选择题 在一个四连杆机构O1ABO2中，已知O1A=O2B，而且O1A∥O2B（如图所示），若曲柄O1A的角速度大小ω1≠0，则ω1与杆OB2的角速度大小ω2的关系应为（）。

单项选择题 在图所示的四连杆机构中，OA以角速度ω绕O轴匀速转动。当杆OA铅垂时，杆O1B水平，而且O、B、O1在同一水平线上，已知OA=OB=O1B，则该瞬时杆O1B的角速度大小和转向为（）。