单项选择题 在曲柄摇杆机构中，能够将主动件（）周的回转运动转换为从动件的往复运动。

单项选择题 具有（）个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。

单项选择题 具有（）个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。