填空题 锥齿轮铣刀的齿形曲线，是根据锥齿轮的（）设计的。

填空题 滚斜齿比滚直齿多一个（）附加转动，以保证刀齿沿工件齿向进给。此运动与（）运动有联系。

填空题 滚齿机在加工直齿轮时有（）﹑（）﹑（）三个主要运动。