填空题 天车的限位开关是用来限制各（）的工作范围。

填空题 天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

填空题 天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。