填空题 （）是指当杠杆平衡时，作用于杠杆上的所有外力对转轴的力距之和为零。

填空题 杠杆平衡的必要与充分条件是：作用在杠杆上的各力对于支点的代数和必须（）.

填空题 （）通常有杠杆原理、弹性原理、液压原理和电磁平衡原理。