多项选择题
为保证工作台运动时始终具有稳定的速度和精确的定位，控制上采用三环结构，即（）。
A.位置环 B.电流环 C.反馈环 D.速度环
多项选择题 滚动导轨使用的润滑剂是（）。
多项选择题 数控系统高级诊断主要有（）。
多项选择题 在位置控制中通常还要完成（），以提高机床的定位精度。
