单项选择题 海洋机器人的故障诊断系统主要基于（）。

单项选择题 能够适应海洋潮流变化的海洋机器人通常具备（）。

单项选择题 海洋机器人的防水密封技术关键在于（）。

单项选择题 海洋机器人的避障功能主要依靠（）。

单项选择题 用于探测海底矿产资源的海洋机器人需要具备（）。