多项选择题

A.背神经管是脊索动物的神经系统的中枢部分,它是由外胚层形成的
B.依胚胎发育中有无羊膜的出现将鱼类、圆口类归为无羊膜类,其他的脊椎动物归为羊膜类
C.脊索动物起源于半索动物,且基本上都属于恒温动物
D.柄海鞘的血管无动脉和静脉之分,血液也无固定的流动方向