单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

单项选择题 已知动点的运动方程为＝2t，＝t2-t，则其轨迹方程为（）。

单项选择题 简支梁受分布荷载作用如图所示，支座A，B的约束力为（）。