问答题
设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%，峰值时间等于0.8s，试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时，确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
问答题 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示。试确定系统的传递函数。
问答题 系统结构如图所示：求时的根轨迹。
问答题 某系统在输入信号r（t）=（1+t）1（t）作用下，测得输出响应为： 已知初始条件为零，试求系统的传递函数。
