单项选择题 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）

判断题 轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束，从而可确保机器人实现所规划路径。

判断题 图形搜索法、参数优化法和反馈控制法都充分考虑了机器人的运动学和动力学约束。