单项选择题 合理选择电动机（）则在保证电动机性能的前提小，能达到节能的效果。

单项选择题 交流伺服电动机电磁转矩的大小与控制电压的（）有关。

单项选择题 起重机上采用电磁抱闸制动的原理是（）。