单项选择题 现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。

单项选择题 自动操舵方式特点是（）。

单项选择题 下列关于单动舵操舵的叙述错误的是（）。