单项选择题 逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差（）

单项选择题 闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（）

问答题 用30的立铣刀铣削工件轮廓，已知工作原点0（90，60），机床原点M（0，0），工件尺寸及加工路线如图所示，试按绝对坐标完成数控铣削手工编程，I、J、K为圆弧起点相对其圆心（圆心指向起点的矢量）的X、Y、Z坐标值的地址符。（主轴转速为300rpm，进给速度为150mm/min，机床具有刀具半径补偿功能，安全高度距上表面100mm，R平面距上表面2mm，度为3mm）。