单项选择题 准备功能G19表示的功能是选择（）。

问答题 简述刀具半径补偿指令的格式及判定左偏和右偏的方法。

判断题 使用G43刀具长度补偿后，Z轴实际到达的坐标一定比程序中指定的Z坐标大。