填空题 （）和（）也是传感器网络获得高精度时间同步的主要限制条件。

填空题 现有网络往往通过最小化同步误差来达到最大的同步精度，很少考虑（），这点对无线传感器网络要求的低功耗并不适用。

填空题 在进行（）同步时，发送者发送一个同步报文到多个接收者，这些接受者通过对同一个报文时间的比较，计算出它们之间的时钟偏移，从而达到彼此间的同步。