问答题 设单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定系统稳定时K的取值范围。

问答题 求如下方块图的传递函数。

问答题 若期望心速为60次/min，并突然接通起搏器，问1s后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。