问答题
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
根据τ0/T0比值和过程特性来选择控制器的控制规律：根据......
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问答题 何谓单回路系统？说明组成单回路系统各部分的作用。
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