单项选择题
在比例、积分、微分三作用调节器中，若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则（）。
A.积分作用和微分作用同时增强 B.积分作用和微分作用同时减弱 C.积分作用增强，微分作用减弱 D.积分作用减弱，微分作用增强
单项选择题 在PID调节器中，为仅实现PI作用应（）。
单项选择题 在迟延较大的控制对象上，最宜采用的调节器是（）。
单项选择题 在机舱中，适合用PID调节器组成的控制系统是（）。 ①存在周期性干扰信号的系统 ②控制对象惯性小且对被控量要求严格的系统 ③控制对象惯性较大的系统 ④不允许存在静态偏差的系统 ⑤对干扰信号不敏感的系统 ⑥所有的液位控制系统
