填空题 在轮廓跟踪中，通常大多数区域不一定存在封闭的（）连通轮廓，因此常采用基于（）方向码的跟踪。

填空题 边缘检测是基于灰度（）性进行的分割方法。

填空题 图像分割主要完成将（）从背景中分割出来。