单项选择题 描述刚体绕定轴转动快慢的物理量是（）。

单项选择题 已知动点作匀速圆周运动，速度大小为4m/s，半径R为0.5m，则全加速度的大小为（）。

单项选择题 某一时刻动点的速度为2m/s，曲率半径为1m，则此时法向加速度的大小等于（）。