单项选择题 M7120型磨床的控制电路，当具备可靠的（）后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。

单项选择题 同步电动机的启动方法多采用（）启动方法。

单项选择题 改变直流电动机旋转方向，对并励电动机常采用（）。