单项选择题
点沿轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度a应为：（）
A.an＝a≠0，aτ＝0（an：法向加速度，aτ：切向加速度） B.an＝0，aτ＝a≠0 C.an≠0，aτ≠0，aτ+an＝a D.a＝0
单项选择题 点在平面O内的运动方程式中，t为时间。点的运动轨迹应为：（）
单项选择题 平面刚性直角曲杆的支承、尺寸与载荷均已知，且Fpa＞m。B处插入端约束的全部约束力各为：（）
单项选择题 平面桁架的尺寸与载荷均已知。其中，杆1的内力大小Fs1为：（）
