多项选择题
车载ATP设备驾驶模式有（）
A.ATO自动驾驶模式 B.ATP监督下的人工驾驶模式 C.非限制人工驾驶模式 D.无人驾驶模式 E.ATP限速下的人工驾驶模式 F.自动折返模式
单项选择题 对信号系统来讲，折返能力通常为系统的控制能力，列车在区间追踪能力则为系统的（）
单项选择题 城市轨道交通信号系统是集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的（）
单项选择题 能连续地对列车位置进行检测，并根据列车位置、线路条件、限制速度、列车进路等信息确定列车运行的移动授权和最大安全运行速度，保证前行与后续追踪列车之间的（）
