填空题 汽车制动过程中，如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABSBCU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动器的制动力（）

填空题 对发生空转的驱动轮直接加以制动的防滑控制为（）

填空题 在汽车起步、加速时若加速踏板踩得过猛，会因驱动力过大而出现两边的驱动轮都滑转的情况，这时防滑转控制器输出控制信号，控制（），以抑制驱动的滑转。