单项选择题

A.X边界:躲负荷;R边界:测量距离;D边界:判断方向
B.X边界:测量距离;R边界:躲负荷;D边界:判断方向
C.X边界:判断方向;R边界:躲负荷;D边界:测量距离
D.X边界:测量距离;R边界:判断方向;D边界:躲负荷