单项选择题 当梁插入墙少许，可简化为（）约束。

单项选择题 对物体的移动和转动都起限制作用的约束，称为（）约束，其约束力可用一对正交分力和一个力偶来表示。

单项选择题 作用于刚体上的力，可以平移到刚体上的任一点，但必须同时附加一力偶矩，此附加力偶矩等于（）的矩。