填空题 在执行机构安装环境差而要求调节品质高的场合，往往需要把气动（）与气动（）执行机构配合使用，组成闭环回路来提高调节精度和稳定性。

填空题 补偿导线着色，一般型护套的普通级为（）色，精密级为（）色。

填空题 速关组合件，主要由（）换向电磁阀、（）换向电磁阀、停机电磁阀、手动停机阀和速关试验阀组成。