多项选择题 在吊装作业中所需桅杆的高度取决于设备就位前的（）和应留的安全裕度等。

多项选择题 制动器不制动的主要原因是（）。

多项选择题 电动葫芦起动后，电机不转，不能提起重物主要原因是（）。