单项选择题 根据多普勒计程仪的测速原理公式，船速是下列（）参数的函数。 ①发射频率；②脉冲重复频率；③脉冲宽度；④多普勒频移；⑤声波传播速度。

单项选择题 在多普勒计程仪中，不使超声波发射方向与航速方向相垂直（即发射波束俯角≠90°）的原因是（）。

单项选择题 多普勒计程仪在船底安装有（）。