单项选择题

A.仲裁管辖是强制管辖
B.只要一方当事人向有仲裁权的仲裁机构提起仲裁,仲裁机构就有管辖权,不需另一方当事人同意
C.仲裁机构的管辖权来自双方当事人的自愿和授权
D.仲裁机构的管辖权由法律来规定