填空题 凸轮机构按凸轮形状分主要有（）凸轮、（）凸轮和（）凸轮。

填空题 齿轮啮合的三要素是（）相等，（）相等，（）相同。

填空题 渐开线齿轮上标准模数和标准齿形角所在的圆叫（）。