问答题 讨论基本模糊控制器在实际应用的缺点，你认为应从哪些途径加以改进，简述某种方法的思路。

问答题 基本模糊控制器有哪些设计内容，其转移系数如何选定？

问答题 基本模糊控制器有哪几部分组成，简述各部分在构成控制系统中的作用。