问答题
如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：
电机所需功率。
问答题 电机轴的转速。
问答题 折算到电机轴上的负载力矩。
问答题 如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。
