问答题

【参考答案】

1)高精度,即定位要准确,跟随精度高;
2)快速响应,无超调,要求加减速速度足够大,负责突变对速度恢复时间短......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)