填空题
机电控制系统的机械装置主要包括（）、（）和（）三个部分。
传动机构；导向机构；执行器
填空题 典型的气动驱动系统由（）、（）、（）和（）组成。
填空题 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为（）（）（）。
填空题 直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法（）、（）
