单项选择题
通常情况下哪个坐标系的方向不可改变？（）
A.工具坐标系B.世界坐标系
单项选择题 选出搬运机器人控制器需要的软件系统名字：（）
单项选择题 运动指令中采用CNT与FINE的区别是？（）
单项选择题 负责将AC交流电源转换成不同大小DC直流电源的部件是（）
