单项选择题 对于控制系统的过渡过程，正确的说法是（）。

单项选择题 在改变给定值的反馈控制系统中，评价动态品质的指标包括（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③放大倍数k； ④过渡过程时间tS； ⑤震荡次数N； ⑥静态偏差ε。

单项选择题 在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。