单项选择题 串级调节系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（）。

单项选择题 串级控制系统的投运时（）。

单项选择题 根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。