填空题
直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（），因此电磁转矩为（）。
相反；阻力（制动）；相同；动力（驱动转矩）
填空题 电机是以（）和（）定律为理论基础的。
填空题 在直流电机中改善换向的目的是（），改善换向的具体方法有（）和（）。
判断题 漏磁通比例小，并且没有用处，所以分析电机时一般忽略漏磁通。
