问答题
求曲线x=a（t-sint），y=a（1-cost）（a>0）在点t=π/2处的曲率。
问答题 求曲线y=lnx在点（1，0）处的曲率。
问答题 求曲线xy=4在点（2，2）处的曲率。
问答题 求曲线r=aθ（a>0，0≤θ≤2π）的弧长。
