多项选择题
下面不属于激光点云数据预处理的是（）。
A.点云滤波B.点云特征提取C.点云三维重建D.点云配准
多项选择题 机载激光雷达在测绘中的数据采集常遇到的挑战包括以下哪些（）？
多项选择题 背负式点云设备的发展方向是什么（）？
多项选择题 机载激光雷达在环境保护中的应用主要包括以下哪些方面（）？
