单项选择题
IRU导航模式运行的总时间是？（）
A.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间 B.该时间为IRU进入导航模式（校准和位置初始化后）到IRU计算径向位置误差为止的总时间，其中包含地面时间 C.该时间为IRU通电启动后到IRU计算径向位置误差为止的总时间，但不包含地面时间
单项选择题 IRU包含几个传感器，各有什么功能？（）
单项选择题 IRU安装位置在哪？（）
单项选择题 IES备用导航系统使用什么形式的显示器？（）
